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로봇 소프트웨어 개발자 학습

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1단계 · 수학과 프로그래밍

좌표 변환을 그림과 코드로 설명한다.

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    2단계 · 로봇의 통신

    시뮬레이션의 센서 데이터를 받아 상태를 표시한다.

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      3단계 · 움직임 만들기

      가상의 로봇이 목표점까지 이동하는 실험을 한다.

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        4단계 · 통합과 검증

        오차와 장애물 조건을 바꿔 성공·실패를 비교한다.

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