로봇 소프트웨어 개발자

면접관은 기준 좌표계, 회전과 이동의 적용 순서 및 단위를 일관되게 다루는지 봅니다.

면접관은 데이터 흐름과 요청 응답, 진행 상태와 취소의 필요성을 구분하는지 봅니다.

면접관은 노드 실행, 토픽 이름, 메시지 형식과 통신 설정을 관측해 원인을 좁히는지 봅니다.

면접관은 제어 오차, 입력 제한과 갱신 주기를 살피고 조건을 고정한 실험을 제안하는지 봅니다.

면접관은 위치 오차, 도달률과 충돌 여부를 같은 조건에서 비교하는지 봅니다.

면접관은 시간, 좌표계, 설정과 코드 버전을 기록해 결과를 재현하는지 봅니다.

면접관은 센서 시각과 처리 지연을 구분하고 좌표 변환에 사용한 시점을 검증했는지 봅니다.

면접관은 마찰, 센서 오차, 통신 지연과 구동 제한을 나눠 확인하고 시험 범위를 단계적으로 넓혔는지 봅니다.

면접관은 로봇 형상, 지도 해상도와 여유 공간을 확인하고 충돌 위험을 함께 검증했는지 봅니다.

면접관은 신뢰할 수 없는 입력의 판정 조건과 안전한 전이를 정의하고 반복 시험했는지 봅니다.

면접관은 인터페이스, 처리 주기와 지연 예산을 합의하고 병목을 측정했는지 봅니다.

면접관은 측정 자료와 좌표계, 구동 조건을 공유해 소프트웨어 밖의 원인까지 검증했는지 봅니다.