자율 이동 로봇 통합과 시험 인계

프로젝트를 한 명령으로 검증하고 실험 증거와 실물 시험의 경계를 인계합니다.

진도 0%

레슨

m09-replay-experiments 미션 solution 전체를 포함한 starter에서 integration.py의 예산 초과 검사와 evidence.py의 마지막 상태 보존을 완성합니다. 기존 동작과 회귀를 유지하고 통합 증거·사람 검토 인계를 추가합니다.

check.sh 하나로 gcc 빌드·단위 테스트·25조건 회귀·재생 일치·SVG 증거 생성을 실행합니다.
README에 환경 준비·다운로드한 starter 실행·설정·실패 재현·결과 해석을 적습니다.
좌표계 그림·노드 구성도·실험 조건 표·실패 SVG 연속 프레임·개선 기록을 묶습니다.
실패 프레임은 브라우저에서 열어 화면 녹화한 영상도 제출하며 자동 검사와 사람 검토를 구분합니다.
후속 시험표에 실제 Linux/rclpy 노드·서비스·액션·DDS QoS·rosbag 검증, 구동 제한·비상정지·마찰 차이와 제한된 실물 시험 순서를 적습니다.

깨끗한 다운로드 폴더에서 bash check.sh가 외부 패키지·ROS 2·장치 없이 성공합니다.
전체 회귀에서 충돌과 오래된 입력에 정지하며 정상 두 지도에서 도달합니다.
manifest 필드와 SVG 프레임·개선 전후 지표 파일이 존재합니다.
사람 검토로 실패 영상의 시간·상태·원인과 후속 실물 시험 범위를 확인합니다.
check-m09.sh를 직접 호출하여 이전 회귀와 25조건 재생 쌍 비교를 유지하고 새 계약 9개·SVG 7개 검사를 통과합니다.
170000us 구성 예산과 200000us 경계를 검사하며 실제 실행 시간 측정과 구분합니다.
artifacts의 before-after.json·integration-results.json·handoff-manifest.json·conditions.csv·improvement.md·frames.svg·nodes.svg와 missing/frames-safe/index.json을 제출합니다. REAL-TEST-SCOPE.md·HANDOFF.md·화면 녹화는 사람이 검토합니다.

bash check.sh

모범 답안