1학년
- 미적분학
- 함수의 변화율과 적분을 배우고 공학 문제에 적용합니다.
- 일반물리학
- 운동과 에너지, 전기 현상의 기본 원리를 학습합니다.
- 선형대수
- 벡터와 행렬, 연립방정식을 이용해 데이터를 수학적으로 표현합니다.
- 프로그래밍기초
- 변수와 조건문, 반복문, 함수를 이용해 작은 프로그램을 작성합니다.
- 기계공학개론
- 기계의 구조와 운동, 설계의 기본 개념을 살펴봅니다.
로봇·메카트로닉스공학과
기계와 전자, 제어와 소프트웨어를 결합해 움직이는 시스템을 설계합니다. 교육과정은 대학마다 다르며 아래는 대표적인 구성입니다.
4년제 공학
- 로봇공학과
- 메카트로닉스공학과
- 로봇시스템공학과
이런 학생에게 맞습니다
- 센서와 코드로 실제 움직임을 만드는 학생에게 맞습니다.
- 기계와 전자의 문제를 함께 분석하는 활동이 즐거운 학생에게 맞습니다.
고교에서 준비합니다
수학의 벡터와 미적분, 물리의 운동과 전기를 익히고 시뮬레이터로 제어 실험을 진행하면 도움이 됩니다.
대표적인 교육과정
교육과정은 대학마다 다르며 대표적인 구성을 안내합니다.
2학년
- 정역학
- 힘과 모멘트의 평형을 이용해 구조물을 분석합니다.
- 동역학
- 물체의 운동과 힘의 관계를 이용해 움직임을 분석합니다.
- 재료역학
- 하중에 따른 재료의 변형과 응력을 분석합니다.
- 회로이론
- 전압과 전류의 관계를 이용해 전기 회로를 분석합니다.
- 디지털논리회로
- 논리게이트와 순차회로를 이용해 디지털 회로를 설계합니다.
3학년
- 기계설계
- 기계 요소의 기능과 강도를 고려해 장치를 설계합니다.
- 제어공학
- 시스템의 응답과 안정성을 분석하고 피드백 제어기를 설계합니다.
- 마이크로프로세서
- 프로세서의 구조와 명령어, 주변 장치 제어를 학습합니다.
- 로봇공학
- 로봇의 좌표계와 운동학, 동작 제어의 원리를 학습합니다.
- 센서공학
- 물리량을 측정하는 센서의 원리와 신호 처리 방법을 학습합니다.
4학년
- 캡스톤디자인
- 팀에서 문제를 정하고 설계부터 구현과 검증까지 수행합니다.
- 메카트로닉스
- 기계와 전자회로, 제어 소프트웨어를 하나의 장치로 통합합니다.
- 로봇프로그래밍
- 센서와 구동기의 데이터를 연결하고 로봇의 작업을 구현합니다.
- 로봇비전
- 영상 정보를 이용해 물체와 로봇 주변 환경을 인식합니다.
- 로봇시스템설계
- 기구와 전장, 소프트웨어의 요구사항을 맞추고 통합 결과를 검증합니다.
졸업할 때 갖추는 능력
- 좌표계와 운동을 수학적으로 표현하고 제어하는 능력을 기릅니다.
- 센서와 구동기, 제어 코드를 연결하고 오차를 측정하는 능력을 기릅니다.
- 기구와 전장, 소프트웨어의 제약을 함께 고려하는 능력을 기릅니다.
관련 직무와 책
함께 확인합니다
로봇 전공에서도 기계와 전자, 소프트웨어의 비중이 다릅니다. 로봇 소프트웨어 직무를 목표로 한다면 자료구조와 운영체제를 함께 보완합니다.