상태 머신과 오류 복구

대기·측정·전송·복구 흐름을 정의하고 오래된 센서 값의 사용을 막습니다.

진도 0%

레슨

m06-sensor-buses의 산출물을 이어받습니다. 독립 starter에도 직전 모듈의 검증된 산출물을 포함합니다. 센서 기록기와 상태 표시 장치를 PC에서 완성합니다.

통신 기록기를 IDLE·MEASURE·TRANSMIT·RECOVER·ERROR 상태로 구성하고 재시도·오래된 값·오류 LED 정책을 추가합니다.
C 코드는 gcc -std=c11 -Wall -Wextra -Werror로 빌드하고 Python 보조 코드는 표준 라이브러리만 사용합니다.
m06 embedded-sensor-buses의 solution 소스·회귀를 보존합니다. 새 메인 경로는 timed_button → timer_poll → recovery_tick이며 bus_consume을 중복 소비자로 호출하지 않습니다.
최초 요청 포함 총 3회, 실패 후 100ms 휴지, 20ms 응답 성공 우선·무응답 경과20ms 종료를 구현합니다. NACK·시간 초과만 한도 내 재시도하며 설정·용량 오류는 ERROR입니다.
최근 성공 온도 3개를 실제 개수로 평균하고 0 방향 버림합니다. 공개 시 나이300ms 이상을 차단하며 오류·정지·재연결 시 창과 valid를 비웁니다.
명시 recovery_reconnect는 큐·창·예산을 초기화하지만 Buffer·SPI·기존 UART 기록을 보존합니다. LED는 유효 최근 값 켜짐, 복구·오래됨 꺼짐, ERROR 100ms 구간 번갈아 표시입니다.
RECOVERY-SPEC.md와 실제 실행 증거 RECOVERY-EVIDENCE.md를 제출하고 실물 연결 감지·요청 응답 보존·물리 전송 원자성·LED 주기는 후속 검증으로 구분합니다.

미션 압축 해제 디렉터리에서 make test가 종료 코드 0으로 끝나고 기존 모듈의 회귀 검사도 통과합니다.
20ms에 도착한 응답은 성공하고 21ms 예정 무응답은 경과20ms에 종료합니다. 총3회 실패 뒤 ERROR 유지, 분리 중 기록 없음, 명시 재연결 후 새 이벤트·새 샘플로 복귀합니다.
make -s recovery-test가 state-recovery 실패0, make -s test로 기존 sensor-buses 79건과 retry-budget 11건도 실패0입니다.
recovery-demo는 분리 전2개 기록을 보존하고 재연결 뒤 새 10000밀리도로 시작하여 최종 records=5 spi=65입니다. 나이299 공개·300 차단, SPI full 뒤 CS 해제와 출력 보존을 검사합니다.

make test

모범 답안