타이머·인터럽트와 주기 수집

가상 시간으로 주기 작업을 만들고 인터럽트의 긴 처리를 메인 루프로 옮깁니다.

진도 0%

레슨

m04-gpio-button의 산출물을 이어받습니다. 독립 starter에도 직전 모듈의 검증된 산출물을 포함합니다. 센서 기록기와 상태 표시 장치를 PC에서 완성합니다.

버튼 기록기에 100ms 타이머·가상 ISR·용량 8 이벤트 큐를 추가하고 출력 작업을 인터럽트 밖에 둡니다.
C 코드는 gcc -std=c11 -Wall -Wextra -Werror로 빌드하고 Python 보조 코드는 표준 라이브러리만 사용합니다.
events.c의 순환 비교·full 손실 계수·PWM duty 저장을 구현합니다. 기존 controller_step과 회귀는 보존하고 새 경로는 timed_button → timer_poll → timed_consume 순서로 사용합니다.
연속 timer_poll 간격 0~1000ms, 첫 예정 init+100ms, full은 새 이벤트 거부·계수, 실제 샘플 timestamp는 소비 시각이라는 계약을 문서화합니다.
가상 ISR은 순차 호출 모델입니다. 실제 공유 큐의 원자성·임계 구역·ISR 실행 시간은 실물 후속 검증 항목으로 구분합니다.

미션 압축 해제 디렉터리에서 make test가 종료 코드 0으로 끝나고 기존 모듈의 회귀 검사도 통과합니다.
0~1000ms에서 100~1000ms 수집 10회이고 uint32_t 순환에서도 주기가 유지되며 큐 초과는 계수되고 ISR 경로에 파일 출력·대기 호출이 없습니다.
timer-events: 91 cases, 0 failures이며 큐 10개 생성에서 8개 보존·2개 손실, FIFO 재사용, PWM 33% 요청의 30% 실현, 정지 확정 반복의 저장 생략을 검사합니다.

make test

모범 답안