• 종합 실습 - 창고 로봇 시뮬레이터
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:24 7 #24
• 여러 로봇 조율 - 충돌 회피와 작업 분배
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:24 7 #23
• 모델 예측 제어 맛보기
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:24 9 #22
• 경로 추종 제어 - Pure Pursuit·Stanley
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:24 6 #21
• 궤적 생성 - 부드러운 경로와 속도
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:24 9 #20
• 샘플링 기반 계획 - RRT
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:23 8 #19
• 그래프 탐색 경로 계획 - BFS·다익스트라·A*
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:23 7 #18
• 점유 격자 지도 - 라이다로 지도 그리기
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:23 8 #17
• 파티클 필터 - 지도 위의 위치 찾기
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:23 8 #16
• 확장 칼만 필터 - 비선형 로봇 위치 추정
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:23 7 #15
• 칼만 필터 - 1차원에서 2차원까지
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:23 7 #14
• 확률로 보는 로봇 - 불확실성 표현
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:23 7 #13
• 종합 실습 - 사각형 경로 주행 시뮬레이터
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:23 6 #12
• 간단한 자율 주행 - 목표점으로 가기
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:23 3 #11
• 라이다 스캔 다루기 - 거리 배열을 점으로
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:23 4 #10
• PID 제어 - 원하는 속도 유지하기
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:23 4 #9
• 구동기 기초 - DC 모터·PWM·서보
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:23 6 #8
• 잡음 줄이기 - 이동평균·저역통과 필터
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:23 5 #7
• 센서 기초 - 엔코더·IMU·거리센서
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:23 7 #6
• 차동 구동 기구학 - 바퀴 속도와 로봇 속도
  개 개발자KR 2026-09-29 22:56:22 6 #5